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速度对纠偏系统精度的影响

2025-07-17 17:10:08 发布者:天机传动
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1、横向偏移速度与系统增益的关系
纠偏系统精度可通过公式 精度=横向偏移速度(Vy)/系统增益(K5) 计算。例如:
当系统增益为40逆秒(1/秒),横向偏移速度为4毫米/秒时,精度可达 0.1毫米;
若横向偏移速度提高至12毫米/秒,系统增益不变,则精度降至 0.3毫米。
可见,横向偏移速度越快,对系统增益要求越高,否则精度显著下降。

2、响应速度(频率带宽)的限制
系统需通过足够的频率带宽(开放性控制回路增益÷2π)应对高频偏移。例如,增益为40逆秒的系统带宽约6.4赫兹,可纠正频率低于6.4赫兹的渐进偏移。
速度与频率的关联:线速度越高(如25米/分钟),若卷材横向摆动波长小于76毫米(对应频率>6.4赫兹),系统将无法有效纠偏。

3、驱动器的速度与推力平衡
驱动器需同时满足 速度(如螺旋推杆式达40毫米/秒)和 推力(如推动50吨载荷)要求,尤其对于重型放卷机构(如2吨),起始推动力不足会导致响应滞后,降低动态精度。














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